Các nguồn lỗi tĩnh củaMáy đo tọa độchủ yếu bao gồm: lỗi của chính Máy đo tọa độ, chẳng hạn như lỗi của cơ cấu dẫn hướng (đường thẳng, phép quay), lỗi biến dạng của hệ tọa độ tham chiếu, lỗi đầu dò, lỗi đại lượng chuẩn;sai số gây ra bởi các yếu tố khác nhau liên quan đến điều kiện đo, chẳng hạn như ảnh hưởng của môi trường đo (nhiệt độ, bụi, v.v.), ảnh hưởng của phương pháp đo và ảnh hưởng của một số yếu tố không chắc chắn, v.v.
Các nguồn sai số của máy đo tọa độ rất phức tạp nên rất khó để phát hiện, tách riêng từng nguồn và sửa chữa, nói chung chỉ những nguồn sai số có ảnh hưởng lớn đến độ chính xác của máy đo tọa độ và những nguồn sai số dễ dàng khắc phục hơn. riêng biệt được sửa chữa.Hiện nay, lỗi được nghiên cứu nhiều nhất là lỗi cơ chế của máy đo tọa độ.Hầu hết các CMM được sử dụng trong thực tế sản xuất là CMM hệ tọa độ trực giao và đối với CMM nói chung, lỗi cơ chế chủ yếu đề cập đến lỗi thành phần chuyển động tuyến tính, bao gồm lỗi định vị, lỗi chuyển động thẳng, lỗi chuyển động góc và lỗi vuông góc.
Để đánh giá độ chính xác củamáy đo tọa độhoặc để thực hiện sửa lỗi, lấy mô hình sai số vốn có của máy đo tọa độ làm cơ sở, trong đó phải đưa ra định nghĩa, phân tích, truyền dẫn và sai số tổng của từng hạng mục lỗi.Cái gọi là lỗi tổng thể, trong việc xác minh độ chính xác của CMM, đề cập đến lỗi kết hợp phản ánh các đặc tính chính xác của CMM, tức là độ chính xác chỉ thị, độ chính xác lặp lại, v.v.: trong công nghệ sửa lỗi của CMM, nó đề cập đến lỗi vectơ của các điểm không gian.
Phân tích lỗi cơ chế
Các đặc tính cơ chế của CMM, đường ray dẫn hướng giới hạn năm bậc tự do cho bộ phận được dẫn hướng bởi nó và hệ thống đo lường điều khiển bậc tự do thứ sáu theo hướng chuyển động, do đó vị trí của bộ phận dẫn hướng trong không gian được xác định bởi đường ray dẫn hướng và hệ thống đo lường mà nó thuộc về.
Phân tích lỗi thăm dò
Có hai loại đầu dò CMM: đầu dò tiếp xúc được chia thành hai loại: chuyển mạch (còn được gọi là tín hiệu kích hoạt cảm ứng hoặc tín hiệu động) và quét (còn được gọi là tín hiệu tỷ lệ hoặc tĩnh) theo cấu trúc của chúng.Lỗi đầu dò chuyển mạch gây ra bởi hành trình chuyển đổi, bất đẳng hướng đầu dò, phân tán hành trình chuyển đổi, đặt lại vùng chết, v.v. Lỗi đầu dò quét gây ra bởi mối quan hệ lực dịch chuyển, dịch chuyển mối quan hệ dịch chuyển, nhiễu khớp nối chéo, v.v.
Hành trình chuyển đổi của đầu dò để đầu dò và phôi tiếp xúc với thính giác tóc của đầu dò, độ lệch của đầu dò ở một khoảng cách.Đây là lỗi hệ thống của đầu dò.Tính dị hướng của đầu dò là sự không nhất quán của hành trình chuyển mạch theo mọi hướng.Đó là một lỗi hệ thống, nhưng thường được coi là một lỗi ngẫu nhiên.Sự phân rã hành trình chuyển mạch đề cập đến mức độ phân tán của hành trình chuyển mạch trong các phép đo lặp lại.Phép đo thực tế được tính bằng độ lệch chuẩn của hành trình chuyển mạch theo một hướng.
Đặt lại dải chết đề cập đến độ lệch của thanh đầu dò so với vị trí cân bằng, loại bỏ ngoại lực, thanh trong thiết lập lại lực lò xo, nhưng do vai trò của ma sát, thanh không thể trở về vị trí ban đầu, đó là độ lệch so với vị trí ban đầu là dải chết thiết lập lại.
Lỗi tích hợp tương đối của CMM
Cái gọi là sai số tích hợp tương đối là sự chênh lệch giữa giá trị đo được và giá trị thực của khoảng cách điểm-điểm trong không gian đo của CMM, có thể được biểu thị bằng công thức sau.
Sai số tích hợp tương đối = giá trị đo khoảng cách giá trị đúng khoảng cách
Để chấp nhận hạn ngạch CMM và hiệu chuẩn định kỳ, không cần thiết phải biết chính xác sai số của từng điểm trong không gian đo mà chỉ cần biết độ chính xác của phôi đo tọa độ, có thể được đánh giá bằng sai số tích hợp tương đối của CMM.
Sai số tích hợp tương đối không phản ánh trực tiếp nguồn lỗi và sai số đo cuối cùng mà chỉ phản ánh độ lớn của sai số khi đo các kích thước liên quan đến khoảng cách và phương pháp đo tương đối đơn giản.
Lỗi vectơ không gian của CMM
Lỗi vectơ không gian đề cập đến lỗi vectơ tại bất kỳ điểm nào trong không gian đo của CMM.Đó là sự khác biệt giữa bất kỳ điểm cố định nào trong không gian đo trong hệ tọa độ góc vuông lý tưởng và tọa độ ba chiều tương ứng trong hệ tọa độ thực do CMM thiết lập.
Về mặt lý thuyết, lỗi vectơ không gian là lỗi vectơ toàn diện thu được bằng cách tổng hợp vectơ tất cả các lỗi của điểm không gian đó.
Độ chính xác của phép đo của CMM rất khắt khe, nó có nhiều bộ phận và cấu trúc phức tạp cũng như nhiều yếu tố ảnh hưởng đến sai số đo.Có bốn nguồn lỗi tĩnh chính trong các máy nhiều trục như CMM như sau.
(1) Sai số hình học do độ chính xác hạn chế của các bộ phận kết cấu (chẳng hạn như thanh dẫn hướng và hệ thống đo lường).Những lỗi này được xác định bởi độ chính xác trong chế tạo của các bộ phận kết cấu này và độ chính xác điều chỉnh trong lắp đặt và bảo trì.
(2) Các lỗi liên quan đến độ cứng hữu hạn của các bộ phận cơ khí của CMM.Chúng chủ yếu được gây ra bởi trọng lượng của các bộ phận chuyển động.Những sai số này được xác định bởi độ cứng của các bộ phận kết cấu, trọng lượng và hình dạng của chúng.
(3) Các lỗi về nhiệt, chẳng hạn như sự giãn nở và uốn cong của thanh dẫn hướng do sự thay đổi nhiệt độ đơn lẻ và độ dốc nhiệt độ.Các lỗi này được xác định bởi cấu trúc máy, đặc tính vật liệu và sự phân bố nhiệt độ của CMM và bị ảnh hưởng bởi các nguồn nhiệt bên ngoài (ví dụ như nhiệt độ môi trường) và các nguồn nhiệt bên trong (ví dụ như bộ truyền động).
(4) lỗi đầu dò và phụ kiện, chủ yếu bao gồm những thay đổi về bán kính của đầu dò do thay thế đầu dò, bổ sung một thanh dài, bổ sung các phụ kiện khác;lỗi dị hướng khi đầu dò chạm vào phép đo ở các hướng và vị trí khác nhau;lỗi do việc xoay bảng chỉ mục.
Thời gian đăng: 17-11-2022